Člancima od 56. do 62. Ugovora o funkcioniranju Europske unije propisuje se sloboda pružanja usluga unutar Unije. Članak 57. Ugovora između ostaloga utvrđuje da osoba koja pruža neku uslugu  može privremeno obavljati svoju djelatnost u državi članici u svrhu pružanja svoje usluge i to prema istim uvjetima koje ta država propisuje za svoje državljane.

Sloboda pružanja usluga uključuje pravo pružatelja usluge s poslovnim nastanom u jednoj državi članici da radi pružanja usluge privremeno uputi radnike u drugu državu članicu. Slobodu pružanja usluga mogu iskoristiti sva trgovačka društva koja imaju poslovni nastan u RH. Poduzeće koje ima poslovni nastan jest ono ako obavlja gospodarsku djelatnost u neodređenom vremenskom razdoblju s pomoću stalne infrastrukture u okviru koje se stvarno obavlja djelatnost pružanja usluga.

Više o formalnostima koje je potrebno ispuniti prilikom upućivanja zaposlenika svoje firme u inozemstvo dostupno je u brošuri Upućivanje radnika u inozemstvo u prilogu.